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电流矢量型变频器在货梯设备上的应用0胶囊充填机

文章来源：虚拟农业网 | 2022-07-05

电流矢量型变频器在货梯设备上的应用

电流矢量型变频器在货梯设备上的应用 2011年12月10日来源：一、引言在现代社会和经济活动中,电梯已是城市物质文明的一种标志。在高层建筑中,电梯是不可缺少的垂直运输设备。电梯按照服务对象不同被分为：客梯、货梯、扶梯、液压梯、杂物梯等。货梯以其承重能力强的特点，可在最短时间、最效率的空间，提供承载货物的最大值，求得最大的经济效益。因此，货梯已成为工厂、仓储、百货商场、物业中心等单位运输货物的最佳拍档。目前，货梯占整个电梯市场份额大约20%左右，而且这个比例在近年来一直在增长。随着货梯不断的被投入市场，客户对于货梯的控求也越来越高。原有被使用于客梯生产的变压变频技术也被广泛地用于货梯生产，使货梯在低速状态下，能够运行平稳。牵引式电梯为最常见的货梯驱动方式。这种驱动方式，是利用主电机拖动所产生的动力，经偏位轮带动车厢，可顺畅无阻地升降。其它方面，只须考虑建筑物对于电梯的支撑力量是否足够即可。变频器在这种驱动方式的电梯中扮演非常重要的角色。二、货梯运行时对驱动部分的要求一〉电梯主电动机的运行状态：（1）轿厢满载（轿厢重量>对重重量） 1）轿厢上升为电动机状态，机械特性在第一象限。2）轿厢下降为反转发电机状态，机械特性在第4象限。（2）轿厢轻载（轿厢重量<对重重量）1）轿厢上升由于对重的重力将拉着轿厢上升，使电动机的转速超过同步转速，处于发电机状态，机械特性在第2象限；2）轿厢下降为反转电动机状态，机械特性在第3象限。二〉电梯的控制要求：短暂掀动安装在轿厢内或井道外的触点按钮，经过适当的电磁辅助装置来激发电机起动装置，进而起动轿厢，而电梯则通过轿厢机械装置自动停梯，响应外部召唤。作为驱动设备的变频器是否能够提供足够的起动/制动转矩、是否能使四象限运行的平稳；又是否能快速及时的响应顺序信号，都是评判货梯中驱动设备性能好坏的标准。三、台安的V2是货梯应用场合的首选驱动设备台安的V2系列变频器，这款采用先进的电流向量控制技术，具备动态Auto-tuning功能，开路形式即不附PG卡1Hz能达到200%扭矩输出；当采用闭回路形式即附PG反馈卡时，0Hz时就能有180%的扭矩输出。下图所示为V2的T-N曲线

V2核心芯片采用32位 RISC CPU控制，频率响应速度为28Hz (3.5ms) ，提供更快、更及时的响应指标，使各项保护更稳定。在货梯这种应用场合中使用，可驾轻就熟、游刃有余。V2驱动接线图如下所示：

应用所需的注意事项如下：1、采用向量不附PG的控制形式既可，驱动部分时序图如下所示：

2、 V2高性能的矢量控制方式，低速时可提供高转矩输出货梯一般动作形式需要使用两段速运转，启动与停止时为低速，可确保停止时定位精度；也可使启动状态也不会造成轿厢晃动。低速运行时有必要增加相应的转矩补偿，停止时要使用直流制动功能。3、互锁功能提供更高的安全系数V2拖动货梯的主驱动电机使轿厢电梯作垂直运行时，电机一定要与外部机械抱闸装置配合使用，以确保变频器停止输出时，箱体不会出现下坠。因此V2的多功能输出端子R1B/R1C必须与R2A/R2B串联，接至外部机械制动装置，实现开/关安全互锁功能。而且在安装时要特别注意变频器与机械制动的衔接一定要准确无误。以下为实现以上操作需要调解的参数：

参数设定值说明备注栏P_075 06 故障接点变频器异常工作时外部机械制动投入，确保箱体不会下坠P_076 03 频率检出启动时，等变频器输出一定转速后，才释放外部机械抱闸；停止时，变频器输出若小于一定转速时，立刻将外部机械抱闸投入, 确保箱体不会下坠。P_077 2~3Hz 频率设定值设定值大小，要与机械抱闸与不造成箱体晃动的动作配合3、减速时失速防止减速状态下，制动电阻可将电机在发电状况下反馈给变频器的能量予以吸收，所以必须将变频器“减速中失速防止功能设为无效”。注意：如果设定“减速时失速防止”有效，可能会引起变频器无法在设定的减速时间内停下。4、 Auto tuning（自学习）电机自适应调节执行电机参数自学习之前，要确定电机与负载分离。否则，变频器在空载试验中观测到的电机参数与电机的实际情况有出入，会影响电机的输出效应。5、制动电阻过热保护当制动电阻被频繁使用时，可外加电子热继电器来防止制动电阻出现过热情况，这项功能需设定相应的顺序操作电路。6、瞬停再起动功能货梯这类负载在瞬间停电的状态时，不可使用瞬间停电再起动功能及自动复归功能。设定变频器参数时，要将这两项参数设为无效。7、转矩限制功能可将转矩限制设定值设为电机额定转矩输出的参考值。8、通讯功能V2除内建世界通用的Modbus RTU模式RS485通信端口；另可通过